以下是我的回答，变速箱制动原理主要是通过摩擦片之间的摩擦力矩来实现制动的。
变速箱内部的摩擦片，也被称为制动器摩擦片，通过弹簧将摩擦片压在变速箱内壁或外壁上。当摩擦片被压紧后，摩擦片与变速箱内壁或外壁之间产生摩擦力。
当需要制动时，通过调整变速箱内部的结构或调节电磁阀的通断，使摩擦片之间的压力减小，从而减小摩擦力矩，实现制动。
需要注意的是，变速箱制动原理与车辆的制动系统不同。车辆的制动系统主要是通过刹车片与刹车盘之间的摩擦力来实现制动的。