1、驱动情况不同，适时四驱只有在适当的情况下，才会开启四轮驱动模式，其它情况下，都是两轮驱动的模式，而全时四驱在任何情况下都是四轮驱动的模式。

2、结构不同，相比全时四驱，适时四驱的结构更简单，适时四驱适合于前横置发动机前驱平台的车型，而全时四驱的结构复杂，其传动部件也更多。

3、安全性能也不同，适时四驱系统的前后轴基本上都采用开放式差速器，在一些复杂路段，会出现单侧两个车轮打滑现象，而全时四驱动则有更优异与安全驾驶基础，尤其是极限路况上，拥有更好的牵引力。