笔管鱼具有特殊的腥味，需要仔细清洗才能完全去除。下面是一些具体的清洗方法：

1. 先将笔管鱼放入冷水中浸泡30分钟至1小时，让鱼身表面的泥沙杂质被冲刷干净。

2. 将鱼取出，用清水反复冲洗，可以把肚子里的内脏和其他脏物清除干净。

3. 在鱼身表面涂上盐或食用油，反复揉搓擦洗，或者用餐具刷刷洗掉鱼身表面的粘液。

4. 再次冲洗清洗干净，记得反复冲洗鱼鳞和鱼鳍，以免残留脏物和异味。

5. 最后，在凉水中浸泡15分钟，以去除余味。如果还有余味，可以在煮熟后再加入姜片、葱等食材一同炖煮，去除味道。

注意：如果是在店里购买的笔管鱼，最好让商家为您清洗干净，以确保卫生和安全。