变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器PID控制要把反馈来的信号接到变频器上.接着设定目标值百分比.

一、目标定值

你做恒压供水。水泵运行越快，压力传感器反馈的电流越大；运行越慢，压力传感器的反馈电流越小（假设反馈电流就是4-20ma，这4-20ma对应实际压力的0-10pa）。如果你要求恒压供水的压强控制在5pa，那么对应的电流就是12ma。此时12ma就是你PID调节的目标设定值，变频器会把反馈值不停与12ma比较。

二、产生问题

1、反馈电流比12ma大

说明压力大，变频器输出会减小，水泵运行变慢。

2、反馈电流比12ma小

说明压力小，变频器输出会增大。水泵运行变快。

三、方法

A、直接在变频器中设定目标值

B、外接一个信号源。（具体因变频器而定